Disney Research近日开发出一种柔软度十足的机器人皮肤,如果用在玩具机器人用上这种皮肤就可以抓取一些易碎物品,如玻璃、瓷器、食物等。皮肤部件使用3d打印做成,“皮肤模组”内置的反馈控制器和密闭腔来检测外部的压力。
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据开发人员介绍,皮肤模块可以用一种“非常柔软”的方式与其他易损坏物件进行接触。在视频介绍中,机器臂抓着一只玻璃杯就直接夹碎了,但装上新型皮肤后就立马变得温柔了,即使是夹着一块豆腐也不会对它造成一点伤害,比真实人手还要把握的好。未来,这种柔软皮肤用途将会相当广泛。 |