理发是一种手艺活，既需要一定的技术也需要一些理发工具，但很多人都不喜欢到外面理发的，但鉴于不是每个人都能理出一个自己满意的发型，所以不喜欢也得帮衬外面的理发店。
195405z3up3pssf5qp9005.jpg
国外一位小伙也不喜欢在外面理发，于是就干脆自己发明一个理发机器人，但只限于剪发，没有洗吹功能。
195405e004c5twvw5qy0by.jpg
整个机器人的发明过程也不是一帆风顺，要想机器人拥有与理发师一样的手艺很困难，刚开始也是搞得一塌糊涂。Wighton花了很多时间去研究程序的BUG，它发现并没有跟着他的设计执行下去，经常扯到头发。
195405h6jq7bvxyz2vvxv1.jpg
经过多次改进，机器人才能理出一个还算看得过去的发型。
195405mzevyjapblxexfex.jpg
在视频中，Wighton讲述了理发机器人的整个研发和改进的过程。理发店的理发师在剪发前，会将头发分成几个部分，用梳子整理好后逐个部分去修剪，因此机器人也设有两把梳子。
195405pngxgqexxfkylv39.jpg
但梳子很难借助摄像头去定位，后来他就用了一个有吸力的塑料管去代替梳子，将需要剪的头发吸起来，就能下剪刀，这样做还有一个好处，就是可以将剪出来的头发吸进去。
195405f5zc20auluu10a5r.jpg
机器人有三个伺服装置，一个是类似人类的手指，可以夹住头发；；第二个是控制剪刀的移动和方向；第三个是控制剪刀剪头发。
195405npou6m0s0es06zn0.jpg
195405aotbnwnejbwzx7r9.jpg
195405pb25cf6658baecaw.jpg
为了让剪刀能够调整不同的角度，Wighton又增加了一个旋转装置。
195405ykl5505m5jvl0kkm.jpg
但人的头部是会动的，如何能够精准定位？Wighton又运用了更高的技术，利用智能摄像头与人脸识别技术结合来确认头部在三维空间中的位置。
195405dxxixxwjdllezyja.jpg
但摄像头有时候会被挡住，怎么才能确保安全呢？于是他给手指装了一个开关，机械臂在转动时如果开关先碰到头部，机械臂就立马转回去。
195405bsscae9omshs45ue.jpg
接下来就是发型选择问题，为了让机器人能够理解发型，Wighton将发型进行三维建模，用颜色深浅来确定头发长短，颜色越深头发越长。
195405yp1aev1arwkj07wk.jpg
发型模型建好后就导入机器人里，它就会根据模型自动执行整个理发过程。不过，整个理发过程真的让人捏了几把汗。本来15分钟就完成的，但因为出现了BUG，拖到了一个小时才完成。
195405sa64afv63s3d731v.jpg
| 
