抓公仔机相信各位都非常熟悉了,玩过不少,但能抓到的公仔就屈指可数,很多时候看起来很容易抓的公仔,结果一抓下来,动一下就完了;更气人的是就算抓到了,快要到出口时又掉下来了。
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如果将抓公仔机的爪子换成下面介绍的这个软体爪子就不同了,保证百发百中,每次都能抓得到。
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这个软性机械手由北京一家叫软体机器人的公司开发,有四个柔软的触手,有点像八爪鱼的爪,可以正反方向弯曲。据介绍,可以抓住任何物件。
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传统的夹持式机械手与抓取物件之间一般都是硬碰硬接触,很难抓住光滑或者易碎的物品,而使用软体触手就可以抓住不同尺寸、形状和重量的物件,表面光滑的同样能抓住。实用性比传统硬质机械手广泛很多。
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比起之前本站介绍过德国公司设计的一款吸取式机械手更加实用,它将自动化与软性爪子配合,能实现像人手一样的灵活性,鸡蛋、西红柿、螃蟹等传统机械手难以抓取的物件,它都能轻易胜任。
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还采用了灵活的通用设计,能够快速地切换不同用途的抓手,通过SRT控制器就能实现气管即插即用。
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这种实用性极强的机械手还能用在工业自动化生产线上,移动精准度达到0.1mm,能够实现高精度地抓取物件,目前该公司已经对软体机械手申请了专利,并逐步实现工业自动化方面的应用。
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相信在不久将来,生产线会整齐地排列着一排排的机械手,实现无人化关灯工作,将时间长、重复、耗费精力的流水线工作交给机械人。
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